六月婷婷综合激情中文字幕,国产精品久久人妻无码免费看,十八禁深夜福利老司机视频,国产精品国产自线拍免费软件

機(jī)器人三維拖鏈介紹

日期：2019年5月2日

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過(guò)其中垂線

的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的

卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單

鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩

邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖

鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時(shí)不夠便攜的問(wèn)題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時(shí)產(chǎn)生

的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，污染線纜的問(wèn)題。

1.一種機(jī)器人蘭維拖鏈，其特征在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形，由過(guò)共中

垂線的平而分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；
單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡僧和卡扣，所述卜槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內(nèi)壁中部和

右鏈節(jié)內(nèi)壁中部.卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣卜部中部設(shè)有一右連接球，所述右連接球能與其下

方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;
所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)；
單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸，且多個(gè)單鏈節(jié)連接時(shí)，上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內(nèi)，

與下方單鏈節(jié)保持過(guò)盈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人三維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)分為左上部和左卜部，右鏈節(jié)分

為右上部和右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)，左上部和右卜部搭接.左下部和右

下部搭接，當(dāng)多節(jié)單鏈節(jié)連接時(shí)，卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜

部和右卜部?jī)?nèi)，且過(guò)盈配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人嘆維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的搭接后，搭接處的厚

度與單鏈節(jié)周?chē)穸纫恢隆?br /> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人三維拖鏈，其特征在于:所述單鏈節(jié)上端面包括內(nèi)圈面和夕、圈面，

所述左球面連接口與對(duì)應(yīng)單鏈節(jié)的內(nèi)圈面同心。